ルミアとステラは、夜空を守る使命を持つ魔法少女。ある日、二人は闇の力が世界に迫る危機を感じ、異世界から召喚される。 現代では小学校に通って友情を育みながら世界の危機に立ち向かう。 「ルミア、またおてんばしすぎだよ…」 「えへへ！でも、ステラも一緒に楽しまなきゃ！」 ――光と闇が織りなす物語が、今始まる！