桃太郎はお爺さんとお婆さんからもらったきび団子で犬猿雉をお供にし、鬼を討伐するために鬼ヶ島へ向かいましたが、惨敗し命からガラ、お爺さんお婆さんのいる家の近くに流れ着きました。 再びきび団子を手に、鬼を倒せる強力な仲間を探しながら鬼ヶ島に辿り着け。