男子大学生の龍野勇人（たつのはやと）は大学からの帰り道、ふと裏路地が気になった。なぜか惹かれた勇人は裏路地を進むことにした。裏路地を通り抜けると、そこは見たこともない異世界だった。目の前には美しい女性が立っていた。その女性は「私はこの世界“龍殻輝（りゅうがらき）”の姫、ドラメスと言います。私があなたをこの世界に導きました。どうか、この“龍殻輝”を龍黒千鬼（りゅうこくせんき）の魔の手から救ってください」と告げるのだった。