戦国の世から現代に転生した武将たち。刀を銃に持ち替え、戦場を街へと変えて、人々の平和を守るため「戦国警察署」に配属される。だが、彼らは現代の法律や常識をなかなか理解できず、時に暴走、時に奇跡を起こす。 「武士道」と「法の秩序」が交錯する、新感覚の歴史×刑事アニメ！