勇者パーティーのメンバー。狐系獣人。知恵と魔力を持つが、妖狐の加護が強力過ぎて完全に制御出来ず悩んでいる。強力な魔力を恐れた人たちに追われ孤独な生活を送っていた経験がある。冒険者となったが、どのパーティーにも受け入れられず勇者に出会い仲間になる。動物たちと話しが出来る。ミルディは森の守護者で、知恵と魔力を持つ。しかし、自分の力を完全に制御できず悩んでいる。幼い頃から孤独で、動物たちとしか話せなかった。村人たちとの交流を恐れているが、「信じて」と呟きながら少しずつ心を開いていく。