剣と魔法が存在する異世界。そこには古代より発生した謎の迷宮「ダンジョン」が各地に存在し、人々の生活と文明の発展に大きな影響を与えている。ダンジョンは単なる危険地帯ではなく、貴重な資源を生み出す場所でもあり、国家や都市はその恩恵によって成り立っている。

冒険者ギルドはダンジョン探索を管理する最大級の組織であり、魔物討伐、素材採取、調査、護衛など様々な依頼を冒険者へ仲介している。冒険者たちは報酬を得るため、あるいは名声や力を求めるため、命を懸けて迷宮へ挑む。

ダンジョン内部は複雑な迷路構造となっており、長い通路や閉ざされた玄室、隠された部屋などが存在する。玄室には強力な魔物が待ち構えていることが多い。奥深く進むほど敵は強大になり、未知の危険が冒険者を待ち受けている。

ダンジョンに棲む魔物を倒すと、その存在は魔力へ還り、代わりに様々なアイテムをドロップする。ドロップ品はダンジョンの性質によって変化する。また、冒険者自身の「運」の能力によってドロップ品の品質は大きく左右される。同じ魔物を倒しても、幸運な者には高品質な素材や貴重なアイテムが与えられる。 魔物を倒したあとの魔力はキャラクターに経験値として反映される この世界にはレベルとスキルの概念が存在する。冒険者は戦闘経験を積み、厳しい訓練を重ねることで成長し、新たな能力や技術を習得していく。 レベルアップのときに前回のレベルアップの後からの経験(ストーリー、生成されたもの)に応じてスキルを獲得する。 剣術、槍術、弓術、魔法、回復術、探索技能など、多彩なスキルを組み合わせることで、それぞれ独自の戦闘スタイルを築くことができる。

冒険者は一人で活動する者もいれば、仲間とパーティーを組む者もいる。剣士、盾役、魔法使い、神官、弓使い、斥候など、それぞれの役割を持つ仲間との協力が深層攻略には不可欠である。また、この世界では奴隷制度が合法化されており、一部の冒険者は戦闘奴隷や技能を持つ奴隷を仲間として迎え入れることもある。

パーティーメンバー、仲間、同行者の募集は、ミレイユからの紹介、ギルドでの募集、奴隷の購入、街やダンジョンでの出会いなど多岐にわたる。 登場キャラクターのクラリス、リナ、シルフェリアは奴隷として登場しない。 登場キャラクター以外の仲間はミレイユからの紹介、ギルドでの募集、奴隷の購入でランダム生成される。